Henri Matisse formgav ”Etude de pied” 1909 och mellan åren 1936 och 1958 blev 11 exemplar gjutna hos Valsuani i Paris. ”Etude de pied” finns representerad i samlingarna på Hermitaget i St. Petersburg, Matisse museet i Nice och på Musée des Beaux-Arts i Grenoble. Henri Matisse älskade antika skulpturer och ägnade sig ofta åt akademiska studier för att förstå och utveckla skulpturens uttrycksform. Denna skulptur är unik i hans konstnärskap eftersom den direkt relaterar till hans berömda serie målningar ”Dansen”. ”Etude de pied” är den vänstra dansande figurens högra fot i ”Dansen II” från 1909-1910. Ett tydligt och synnerligen spännande möte mellan tradition och modernism som hos Matisse ledde fram till början på ett idag ikonförklarat och revolutionerande konstnärskap.

I Sarah Steins (gift med äldsta brodern i den konstsamlande familjen Stein) anteckningar från 1908 beskriver hon hur Matisse poängterade vikten av en korrekt skulpterad fot för sina konstelever: "Matisse taught his students that feet count enormously, urging them to think of the foot as 'a bridge'. The artist advised that when making sculpture, 'the joints, like wrists, ankles, knees and elbows must show that they can support the limbs... Above all, one must be careful not to cut the limb at the joints, but to have the joints an inherent part of the limb".
Ur "The Steins Collect: Matisse, Picasso, and the Parisian Avant-Garde", 2011.